Instalar VirtualBox 5.1 en Ubuntu 16.04

Varias vueltas me di antes de poder instalara correctamente virtualbox en ubuntu 16.04 , y aunque esto ya lo había hecho con las mismas versiones ahora no me funcionaba por un conflicto con el kernel del SO y el modprobe, lo intente con apt, synaptic, descargándolo y nada, se instalaba correctamente pero cuando quería crear o iniciar una maquina virtual salia error del tipo modprobe vbox y algo err=1608 creo....

intente varias correcciones vía comandos pero no pasaba nada , seguía el mismo mensaje, hasta que lo instale agregando el repositorio al source.list

1.- desinstale completamente la versión que tenia instalada

2.- ingrese los siguientes comandos:

sudo gedit /etc/apt/sources.list

para editar el archivo de repositorios agregando al final el repositorio de virtualbox

deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib

agrege las claves :

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -

y

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

guarde y actualice el repositorio del sistema con :

sudo apt-get update

y luego procedí a instalar VistualBox 5.1

sudo apt-get install virtualbox-5.1


luego puedo arrancar virtualbox y crer nuevas maquinas o levantar otras,

saludos y suerte !!